【人工肌肉提起重物】

明道

【人工肌肉提起重物】

 

舉重: 人工肌肉在行動

由新加坡研究人員開發了像人類人工肌肉可以擴展到原長度的 5 倍起重載荷時自身重量的 80 倍。

人工肌肉由聚合物製成，由訂約和電刺激回應迅速擴大模仿自然的同行的運作。

這一發展是第一次機器人和能鋪平一代新的更高效、 更環保、 更便宜的機器人。

突破的核心進來的介電彈性體，形成肌肉使用。

在理論上，這種材料可以不打破 — — 使他們採取一系列行動的同時仍要在很多時候他們自己體重的重負荷的情況下拉伸原始長度的 10 倍以上。

這是今天的人工肌肉液壓設計基於不同的和唯一有能力提升負載達一半的他們自己的重量。

首席研究員艾德里安島，新加坡國立大學，添加與他們的人工肌肉的機器人會順利進行，動議與液壓的同行不同的說："我們的材料模仿人類肌肉，快速回應電脈衝，而不慢慢地 [像] 液壓驅動的機制"。

"機器人配備這種肌肉將能夠更像人類的方式 — — 運作和表現優於人類的力量"。

能源採集

肌肉也有另一種重要的潛在應用，根據團隊。

雖然最初設計將電能轉化為機械能的他們也可以通過生成並存儲從機械機芯收穫的能源，將其他方式工作。根據島，10 公斤肌肉基於"軟發生器"將能夠產生電能作為一噸電渦輪同樣的速度。

在存儲、 人工肌肉像多一個電容，能夠非常快，達到全部能力提供快速充電時間。

聚合物材料是比較便宜的用這些人工肌肉的機器人應該是比那些使用現有替代品便宜很多。

事實上，島說人工肌肉會成本約 5%的價格的可比性的液壓系統。

肌肉也有可能使用較少的能量比液壓系統。

因此，島認為基於肌肉的機器人可以成為流行的消費類產品，就像平板電腦和智慧手機今天。

人工肌肉可以有許多其他潛在的應用，超越只是機器人。

例如，島說該技術可用於創建一代新的效率更高的起重機。

完全軟機

評論的研究，在康奈爾大學的羅伯特 · 牧羊人說"[本] 關於電可定址的人工肌肉的工作是向創建快速和有足夠的力量來執行有用的任務，可以操作的完全軟機邁出的一大步"。

展望未來，研究者們正在繼續改善他們的機器人肌肉： 他們下一個目標是發展肌肉，可反復操作超過 100 萬的週期。

在三至五年，該團隊預計，以便能夠將納入全功能的機器人手臂能夠執行這種任務作為撿和準確地重新置放荷載的肌肉。

手臂甚至能夠參加 arm-wrestling 競賽與人類島說，添加："我們，當然，希望我們的手臂會贏!"

關於作者

伊恩 · 蘭德爾是設在紐西蘭的科學作家

 

 

引用：http://translator.live.com/BV.aspx?ref=IE8Activity&a=http%3A%2F%2Fphysicsworld.com%2Fcws%2Farticle%2Fnews%2F2013%2Fsep%2F10%2Fartificial-muscles-lift-heavy-loads