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【速率陀螺儀】

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發表於 2012-12-7 23:20:23 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

速率陀螺儀

 

rategyro

 

【辭書名稱】力學名詞辭典

 

速率陀螺儀是陀螺儀的一種,可以量取旋轉物體之角速率,因此稱為速率陀螺儀。

 

陀螺之自旋輪(spinningwheel)由內環架(innergimbal)支撐,外環架(outergimbal)則固定在載具(vehicle)上。

 

當載具繞z軸有一旋轉角速率時,陀螺之自旋輪之角動量之變化率為Cn(其中C為自旋輪繞z軸之轉動慣量;

 

n為自旋輪之角速率),此時在輸出軸上必須有一相反之力矩來平衡Cn之量,此力矩是由內環架偏轉一角度θ而從支撐內環架之扭轉彈簧(torsionalspring)產生。

 

令扭轉彈簧之彈簧常數為K,則根據力矩的平衡得:於是:顯示輸出軸之偏轉角θ與輸入軸之角速率成正比,此為速率陀螺儀之作用原理。

 

其主要用途為量取被控制體(例如飛機、砲塔)之運動角速率,以做為控制迴路之回授信號。

 

 

轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary

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