【甘乃迪定律】

豐碩

【甘乃迪定律】

 

Kennedy'stheorem

 

【辭書名稱】力學名詞辭典

 

任一剛體在平面運動時，均可視為繞某一點的轉動，這一點稱為運動的瞬時中心(instantaneouscenter)。

 

兩個剛體在同平面中運動，其相對速度為零（具有相同速度）的位置亦稱為瞬時中心（相對的瞬時中心）。

 

對於平面運動的三個剛體而言，共有三個瞬時中心，這三個瞬時中心必然出現在同一直線上，此一共線的性質，稱為甘乃迪定理。

 

例如三個平面運動的剛體分別記為1,2與3三個瞬時中心可以寫為(12)，(13)，(23)，若已知(12)，(13)，則(23)亦必共線。

 

當2,3轉動方向相反時，(23)出現於(12)與(13)之間；

 

當2,3轉動方向相同時，(23)出現於(12)(13)區間之外。

 

 

轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary