【適應控制】

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【適應控制】

 

adaptivecontrol

 

【辭書名稱】力學名詞辭典

 

適應控制係利用調適其控制器以應付改變的環境來改善系統之性能，適應控制的形式有多種，常見者有模式跟隨控制及自我調諧控制。

 

通常回授系統僅能容忍系統或環境小幅度的變化，而適應控制則可在相當大範圍的系統或環境之變化下運作自如。

 

例如飛行控制即是一個很好的例子，其自然振盪頻率及阻尼係數之變化甚大。

 

然而在此改變的輸入及改變的運作條件下，系統卻能自行調諧系統參數以保持系統運作於最佳性能水準上。

 

設計適應控制系統需要一性能指標，此一指標係此一變化系統之參數函數，尋求最佳參數使系統之性能指標達最小或最大值。

 

此外，性能指標方可加入其他的選擇項，諸如最小控制能量，最短控制時間或最小敏感度等等。

 

由此可見適應控制是近代控制理論中極重要的一課題，其應用範圍相當廣大，諸如飛行控制、機械臂控制或工具機控制等。

 

 

轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary