【世界首個太空機器人計劃於11月1日發射升空】

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【世界首個太空機器人計劃於11月1日發射升空】

 

據美國太空網報導，經過為期15年的準備，首個仿真太空機器人將於11月1日由美國NASA“發現號”太空梭攜載升空。

Robonaut 2機器人從結構上十分接近人類，擁有人類的軀幹、頭部和臂部，是由美國NASA和通用公司聯合設計，計劃協助太空人在國際空間站完成零星工作和維修任務。

 

 

世界首個太空仿真機器人“Robonaut 2”即將升空

　　

最終，美國NASA官員計劃讓這款太空機器人抵達對於人類過於危險無法勝任的工作區域。

　　

太空機器人

　　

一旦Robonaut 2機器人抵達國際空間站，這款投資250萬美元建造的機器人將用於測試它是否能夠在預期的零重力環境下正常工作。

 

第二年，Robonaut 2設計者希望通過不同任務來測試它，其中包括操作柔韌、易彎曲織物，以及盡可能地幫助太空人完成一些太空事務。

　　

美國NASA甘迺迪太空中心自動化、機器人技術和模擬部代理主管羅布-安布羅斯(Rob Ambrose)說：“靈巧敏捷、可完成人類工作的Robonaut機器人項目將是一項重大挑戰，從它投入工作之後，這款機器人將對人類同伴十分安全可靠。”

　　

Robonaut 2太空機器人的敏捷程度遠超出其他機器人，除了它具備類似人類的手指，該機器人還有柔軟的手掌，能夠抓住並抱起物體。安布羅斯稱，這是一款“柔軟”的機器人。

　　

 

一些金屬或者鋼質組件能夠劃傷工具，如果太空人進行操作具有一定的危險性，或許會劃破太空人的手套。

 

而Robonaut 2太空機器人則可以避免這些情況的發生。

　　

這款機器人的感測器設計非常安全合理，如果它接觸到程式設計之外物體，運行程式將停止其活動。或者某種力度猛烈地碰撞它，這款機器人將立即停止關閉。

　　

在空間站“冷藏”

　　

安布羅斯指出，Robonaut 2太空機器人很可能保存在裝滿泡沫的盒箱中直到今年12月或者明年1月份。

 

從盒箱中取出安裝需要數個小時，使用類似筆記本電腦的控制臺可在幾分鐘內將它啟動。

 

經過對其不同組件的測試，Robonaut 2便能開始進行一些簡單的任務，最終執行復雜的工作。　　

 

這款機器人很可能進行兩項應用，包括擦拭欄桿和清潔空氣濾清器，目前這兩項單調的任務是由國際空間站太空人來完成。

　　

目前，Robonaut 2太空機器人從結構上僅是上半身，仍放置在美國實驗室內。

 

未來機器人研究小組計劃測試不同的下半身組件，使這款機器人具備在國際空間站內外自由運動。

　　

安布羅斯稱，11月1日進行的發射將是Robonaut 2太空機器人邁出的一小步，但對於未來太空機器人時代卻是邁出了一大步！

 

 

引用：http://tw.myblog.yahoo.com/jw!.BSjyMqBQUULyqadT26VrJ.w/article?mid=17376