【漢米頓原理】
<P align=center><STRONG><FONT size=5>【<FONT color=red>漢米頓原理</FONT>】</FONT></STRONG></P> <P><STRONG>Hamilton'sprinciple</STRONG></P><P><STRONG></STRONG> </P>
<P><STRONG>【辭書名稱】力學名詞辭典</STRONG></P>
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<P><STRONG>在動力系統中，運動方程式的推導，是整個分析過程中很重要的一環。</STRONG></P>
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<P><STRONG>若不以向量平衡法，而採用能量的變分式推導，則最常用的變分觀念即為漢米頓原理，用數學式表示如下：式中，T為系統的總動能；</STRONG></P>
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<P><STRONG>V為系統的總位能，包括應變能與任何保守力位能；</STRONG></P>
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<P><STRONG>Wnc為作用在系統上非保守力所做的功，此非保守力包括阻尼力與不屬於V中之其他外力；</STRONG></P>
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<P><STRONG>δ為某一時間間隔內的變量。</STRONG></P>
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<P><STRONG>漢米頓原理係指在任何時間間隔t1與t2之間，動能與位能的變量，加上非保守力系所作功的變量為零。</STRONG></P>
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<P><STRONG>應用此一原理，可直接求出任何系統的運動方程式。</STRONG></P>
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<P><STRONG>本法與虛功分析法不同在於慣性力與彈性力並未包括進去，而是採用動能與位能項，所以此法的優點在於所考慮的完全為純量。</STRONG></P>
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<P><STRONG>在虛功分析中，雖然功的本身為純量，但產生功的力與位移均是向量。</STRONG></P>
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<P><STRONG></STRONG> </P>轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary
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