【隨機控制】

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【隨機控制】

 

stochasticcontrol

 

【辭書名稱】力學名詞辭典

 

由於實際被控系統均具有隨機性，需利用隨機過程加以描述，而回授信號之量測亦屬隨機信號。

 

在最佳控制設計中，無法利用定值方法求得回授狀態，必須利用卡門濾波器將系統狀態估測出來，亦即利用最佳估計原理將回授狀態求出，再利用最佳控制理論求得之回授控制器加以控制。

 

此種組合最佳控制與最佳估測之控制系統稱之為隨機控制。

 

例如二次價值函數之線性控制系統，其輸入信號為高斯分佈時，則最佳隨機控制器之求得，係將卡門濾波最佳估測器結合，以定值方法求得之最佳控制器串接而得之，此亦稱之為線性二次高斯問題。

 

若非上述問題，則隨機控制變成相當複雜，正確解甚難求得與組成。

 

例如輸入信號其有色雜訊時，需先將雜訊模式找出，將控制系統擴大，使新系統之輸入信號僅具白光雜訊，變成原可解之線性二次高斯問題。

 

若為非線性問題，則需線性化後再求解。

 

 

轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary