【機器人掃地 雷米杜會爬樓梯】

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【機器人掃地 雷米杜會爬樓梯】

 

更新日期:2009/11/15 04:09

 

 

〔記者陳怡靜／台北報導〕打破輪型機器人難以爬樓梯的傳統觀念，中州技術學院電機系師生耗時半年打造「家用樓梯除塵機器人」，機器人雷米杜（let me do）不但可以爬樓梯，還會自動避開障礙，即使遇到懸空的樓梯邊，也知道即時閃開、避免墜樓！

「全國微電腦應用系統設計製作競賽」昨天頒獎，大專組與研究所組第一名都從缺，但獲獎作品仍充滿生活創意。

大專組機器人類第二名的「家用樓梯除塵機器人」由中州技術學院電機系三年級的張宇丞、程冠儒、呂佑安與許竣傑手工打造，耗費半年發想與設計，首度設計機器人就奪獎，讓四人開心不已，還計畫打造能倒退下樓梯的「二代雷米杜 」。

指導老師劉昭忠說，目前家用清掃多為輪型機器人，侷限在平面移動，幾乎沒有可以爬樓梯的輪型機器人。中州師生為「雷米杜」設計輪型前後腳，並配合一般階梯平面深度約三十公分，雷米杜前後腳距離也約三十公分。

 

當雷米杜爬樓梯時，先將吸塵盤舉起平放在樓梯第三階，再升高整個機座，並將前腳舉高登上二階，全身再向前平移，即可讓後腳也登上二階。

 

雷米杜仍在草創階段，平均清掃一層階梯要花上兩分鐘，爬一階樓梯也得花三十秒到一分鐘。

大專控制類第三名的陸軍專科學校電腦與通訊工程科學生王勛、梁桓舜、張舜欣與黃詩喻，配合新流感防疫需求，在體溫計裝設無線電傳輸系統，只要以人工量測體溫，再加上RFID卡刷門禁系統，人員的身分與體溫會在兩秒內回傳電腦系統，做好疫情監控。