【中國歷代官職詞典·親衛】
隋禁衛軍的左右衛所領有親衛，與勳衛、翊衛合稱三衛。
煬帝先改三衛為三侍，即親侍、勳侍、武侍；
後又改為功曹、義曹、良曹。
唐沿置，仍稱親衛、勳衛、翊衛，設五府以統之。
每府設中郎中將、左右郎將。
親衛，正七品上，勳衛，從七品上，翊衛，正八品上。
三衛共四千九百六十三人。
唐初，二品、三品子，補親衛；
二品曾孫、三品孫、四品子、職事官五品及孫、勳官三品以上有封爵者及國公之子。
補勳衛及論府（指太子左右率府）親衛；
四品孫、五品及上柱國之子，補翊衛及率府勳衛；
勳官二品及縣男以上或散官五品以上子孫，補諸衛及率府翊衛（按諸衛即除左右衛外的左右驍衛等十四衛，均有左右翊中郎將）。
三衛品秩雖低，身份很高，且可由此升遷，為時人所重。
後升官漸難，三衛被人視為畏途。
宋仍有三衛官，以外石油及翰林學士，觀察以上子孫補親衛；
以勳賢後人及中大夫、團練使以上子孫補勳衛；
以卿、監、刺史以上子孫補翊衛。
遼亦有親衛、勳衛、翊衛之名。
元三衛乃左、中、右三衛，與前朝不同。
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