【中國歷代官職詞典•左右衛】
【中國歷代官職詞典•左右衛】漢始有衛將軍。
魏末又置中衛將軍，晉武帝分中衛為左右衛將軍，掌宿衛營兵。
南北朝沿置。
北齊左右衛府，各設將軍一人，分掌左右廂，以武衛將軍為副貳，將軍府有司馬、功曹、主簿、錄事等官。
隋、唐為十六衛中的兩衛。
隋初仍稱左右衛，各設大將軍一人、將軍二人，並有長史、司馬、錄事，功、倉、兵、騎等曹參軍，法曹、鎧曹行參軍，及行參軍等官。
左右衛各統親衛，有開府、儀同等官。
煬帝改左右衛為左右翊衛，所領軍士稱驍騎。
唐又為左右衛，設上將軍、大將軍、將軍，下有錄事參軍、倉曹參軍、兵曹參軍、騎曹參軍、胄曹（鎧曹改）參軍。
左右衛掌宮禁宿衛，總轄五府三衛（親衛、勳衛、翊衛為三衛，親衛之府稱親府，連同勳一府、勳二府、翊一府、翊二府，共五府）。
五府中郎將，左右郎將掌領擔任宿衛的校尉、旅帥、隊正等，並以番上之名簿送交大將軍，分配職務。
宋仍有左右衛上將軍、大將軍、將軍等官，均為環衛官，無定員及實職。
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