【中國歷代官職詞典·十六衛】
隋、唐統率禁衛部隊的官署。
其後員來自各地“番上”（輪值赴京服役）的府兵。
隋開皇初有十二府，即左右衛、左右武衛府，左右武侯、左右領左右府、左右監門府、左右領軍府。
開皇十八年（589），增置左、右備身府。
大業三年（607），改為左右翊衛（左右衛改）、左右武衛、左右候衛（武候改）、左右備身府（領左右府改）、左右監門府、左右屯衛（領軍改）、左右驍騎衛（原備身府改）、左右禦衛。
其名稱稱“府”者四，稱“衛”者十二。
十二衛統諸鷹揚府，四府任左、右侍衛及門禁守衛，所司不同，但亦常合稱為十六衛。
唐建國時，沿用隋朝原名。
武德五年（622），改為左右衛府（翊衛改）、左右驍騎府（驍騎衛改），左右衛府、左右威衛府（屯衛改）、左右領軍府（禦衛改）、左右府（備身改）、左右監門府、左右候衛。
顯慶五年（660），改左右府為左右千牛府。
龍朔二年（662），改左右候衛為左右金吾衛，省去左右衛府、驍衛府、武衛府的“府”字，監門府改稱監門衛，後又改千牛府為千牛衛。
十六衛始均稱“衛”。
十六衛分領府兵各軍府者，凡十二衛，與隋朝相同。
各衛主管有大將軍一人、正三品，將軍二人、從三品。
貞元二年（786），增置上將軍一人、從二品。
時府兵制已崩潰，上將軍及原有諸官，僅存虛名。
高宗、武后時，各衛名稱，又數改動。
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