【成大機器人 奪全能運動王】
更新日期:2010/11/04 04:11
〔自由時報記者孟慶慈／台南報導〕成大電機系教授李祖聖領軍的先進智慧機器人團隊，參加在印度舉辦的「2010 FIRA Robot World Cup世界盃機器人大賽」，與十個國家五十二支隊伍競賽，獲得三項冠軍、兩項季軍，為最大贏家。
3金2銅 世界盃大贏家
先進智慧機器人團隊研發的全自主人型機器人（aiRobots-V），分別奪得全能運動錦標賽總冠軍、投籃賽冠軍、避障賽冠軍、不平坦地面行走季軍，以及三對三機器人足球賽季軍。
成大電機系表示，多數人認為機器人是玩具，娛樂為主，殊不知機器人涉及軟體設計、機械運作、馬達、結構、造型設計等領域，展現的是科技以及不同領域整合的能力。
鋁合金機身 提高靈敏度
李祖聖表示，人型機器人設計理念在儘可能做出與人類相近似的動作與感測，因此沒有使用超音波、紅外線等這類的感應器，而是使用攝影機、加速器等達到效果，機器人的機身用的是較輕的鋁合金，提高機器人行動靈敏度。
團隊表示，機器人比賽分八項，例如，投籃比的是機器人手部抓取的準度，角度、力道的判斷與控制能力；避障是最困難的項目，障礙物採隨機擺設，考驗機器人有無足夠的智慧（軟體設計能力）在障礙物中走出自己的道路。
不平坦地面行走（走樓梯），則考驗行進、上下的平衡度；足球射門，比的是視覺（影像處理）、移動速度；舉重強調的是姿勢調整與平衡，以及對重力的處理；爬牆比的是穩定度，馬拉松、短跑重視的是速度，以及穩定性與平衡感。
引用：http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/101104/78/2g8qo.html
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