【中華百科全書●海洋●腹毛動物】
腹毛動物，為海產或淡水產之水生動物，體微小，角皮層常分化為鱗片、剛毛或棘，頭與腹部有數列纖毛，淡水產者具有一對原腎管及細胞球，海產者沒有排泄系統。
通常為雌雄同體，但有些雄性器退化，僅出現單性生殖。
卵為螺旋預定分割，無幼蟲期。
成體與輪蟲個體相似，但不具纖毛冠。
以棘背蟲為例（如圖），其頭部有幾束纖毛，腹面二列纖毛，尾部分為二叉，藉腹部纖毛的擺動而運動，如同渦蟲一樣。
在尾端有成列的附著腺(AdhesiveGland)，是本種的特徵。
角皮層下為表皮層，體壁構造與輪蟲相同，擬體腔很小，口開於前端，消化管內無纖毛，有腸管及肛門。
屬擬體腔動物類之低等無脊椎動物。
（曾榮政）
引用：http://ap6.pccu.edu.tw/Encyclopedia/data.asp?id=9381
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