【虛功原理】
virtualworkprinciple
【辭書名稱】力學名詞辭典
一個物體或是一個機構，在不改變預定約束(constraint)的條件下，可能產生的假想位移稱為虛位移(virtualdisplacement)。
今以δ與δθ分別表微小的線位移與角位移，外力F與轉矩M歷經虛位移所作之功稱為虛功(virtualwork)：δW＝F‧δr＋M‧δθ虛位移與虛功的定義，是假設物體仍然保持平衡的狀態，於是虛功原理可以寫為：一個物體在平衡的狀態下，外力與力矩所作虛功為零。
以虛功原理描述系統的平衡狀態，較之以分離體概念分析受力的平衡，更為便捷，例如在曲軸與活塞系統中，活塞受力P與曲軸轉矩M的平衡關係可以寫為：δW＝Mδθ－Pδx＝0由δθ與δx的關係；
我們可以解得
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