【球面座標】
sphericalcoordinates
【辭書名稱】力學名詞辭典
這是一種表達三維位置的座標系。
在這座標系下，任意一個與原點不同的點p可以用一組有順序的三個數(r,θ,ф)來表示；
其中r＝|op|表示p點到原點的距離；
θ為仰角是正z軸與op之間的夾角；
ф為方位角為點投射到xy平面上之op'與x軸之間的夾角。
球面座標的命名是由於方程式r＝k，其中k為任意正數，所代表的圖形為一球面。
對任意點p之球面座標的(r,θ,ф)與直角座標(x,y,z)的關係式如下：x＝rsinθcosф，y＝rsinθsinф，z＝rocsθ
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