【伺服機構】
servomechanism
【辭書名稱】力學名詞辭典
伺服機構是專指以機械運動之變數為被控變數之回授控制系統而言，例如被控變數為機械之位置、速度或加速度。
機械之運動可分直線運動或旋轉運動，因此，伺服機構之被控變數亦可為角位移、角速度及角加速度。
此外，力與力矩兩變數之控制亦應歸類於伺服機構之範疇內。
伺服機構之控制設計可用古典或近代控制理論為之。
伺服機構常應用於工具機上，其負載隨時而變，機構之系統參數亦隨時而變，因此，適應控制亦常應用於伺服機構之設計上。
轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary
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