【旋轉向量】
rotationvector
【辭書名稱】力學名詞辭典
考慮一微小位移場ui(x1,x2,x3)，定義直角座標系統張量ωij=(1/2)(∂ui/∂xj－∂uj/∂xi)為一旋轉張量。
ωij的一反對稱張量，即ωij=-ωij。
根據排列(permutation)符號ekij之定義，吾人可建立旋轉向量為ωk=ekijωij/2或ω=(1/2)▽×u。
使用旋轉向量可計算物體進行剛體運動之旋轉量。
轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary
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