【剛體動力學】
rigidbodydynamics
【辭書名稱】力學名詞辭典
剛體乃一物體其組成各微小質點之間的距離在受力後仍保持不變。
研究剛體在不平衡之受力系統下，發生運動行為之科學，稱為剛體動力學。
動力學(dynamics)分為運動學(kinematics)與動力學(kinetics)兩種。
前者在討論物體運動之情況，不涉及引發運動之力及其因果關係；
因此運動中之位置、時間、速度、加速度和位移等，為運動學研究之課題。
而後者則在研究使物體產生運動之力系，包括物體之特性，如質量、慣性矩等與運動的關係。
轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary
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