【剛體】
rigidbody
【辭書名稱】力學名詞辭典
物體在運動中和受力作用後，其形狀和大小不變，而且其內部各點的相對位置不變，則該物體稱之為剛體。
實際上，絕對剛體是不存在的，只是一種理想的模型，因為任何物體在受力作用後，或多或少都會產生變形，如果變形的程度相對於物體本身幾何尺寸來說極為微小而回忽略不計時，即可視為剛體。
轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary
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