【速率陀螺儀】
rategyro
【辭書名稱】力學名詞辭典
速率陀螺儀是陀螺儀的一種，可以量取旋轉物體之角速率，因此稱為速率陀螺儀。
陀螺之自旋輪(spinningwheel)由內環架(innergimbal)支撐，外環架(outergimbal)則固定在載具(vehicle)上。
當載具繞z軸有一旋轉角速率時，陀螺之自旋輪之角動量之變化率為Cn（其中C為自旋輪繞z軸之轉動慣量；
n為自旋輪之角速率），此時在輸出軸上必須有一相反之力矩來平衡Cn之量，此力矩是由內環架偏轉一角度θ而從支撐內環架之扭轉彈簧(torsionalspring)產生。
令扭轉彈簧之彈簧常數為K，則根據力矩的平衡得：於是：顯示輸出軸之偏轉角θ與輸入軸之角速率成正比，此為速率陀螺儀之作用原理。
其主要用途為量取被控制體（例如飛機、砲塔）之運動角速率，以做為控制迴路之回授信號。
轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary
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