【轉動動量】
omentuminrotation
【辭書名稱】力學名詞辭典
凡物體受任何物理原因作用，該物體絕不會產生形變。
則稱該物為剛體。
剛體為理想界定物體，在剛體中任何兩質點間之距離，絕不改變。
其剛體被支住在慣性參考架構上O點，如圖所示。
今考慮該剛體上任一點質量(masspoint)為m，其相對O點之位置向量為r。
若該質點受一物理原因為線動量p，但因剛體內質點不會沿p的方向產生移動動量效應，故只產生繞通過O點的轉軸作旋動或轉動。
因此，這種動量稱為質點角動量ℓ(angularmomentum)；
但對剛體整體的動量稱為剛體轉動動量L(rotationalmomentum)，亦可稱為剛體角動量。
其動量定義如下：1.單質點角動量ℓ，為ℓ方向的單位向量：2.剛體轉動動量L：
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