【拉格朗其運動方程式】
Lagrangeequationofmotion
【辭書名稱】力學名詞辭典
一運動系統，其動能(T)與位能(V)之差，稱為拉格朗其函數(Lagrangianfunction)，即L＝T－V。
若此系統之軌跡r，可以了廣義座標(generalizedcoordinates)qi,i＝1,2,3表之，則拉格朗其函數L，可表示如下：因qi為線性獨立且δqi對所有時間亦獨立（但qi＝0，在時間t1和t2），可得到下列關係：稱為拉格朗其運動方程式。
轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary
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