【拉格朗其方程式】
Lagrangeequation
【辭書名稱】力學名詞辭典
拉格朗其方程式為一組二階的微分方程式，是力學系統在廣義座標描述下，具有不變形式的動力學方程式。
拉氏方程可表為如下：式中，T為此動力系統之總動能；
qk為廣義座標；
Qk則為廣義力。
轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary
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