【單限制系，完整（動力）系】
holonomicsystem
【辭書名稱】力學名詞辭典
假如一系統以廣義座標(generalizedcoordinates)q1,q2,…,qn以及時間t來表示。
如果此一系統包括k個獨立束制(constraint)方程式如下式：上式即為完全運動束制(holonomicconstraint)。
如果一系統有束制，而且其全部束制均以上式形式出現時，稱之為單限制系或完整（動力）系。
轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary
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