【尤拉方程式】
Eulerequations
【辭書名稱】力學名詞辭典
若定義某一剛體運動之座標系統與其慣性主軸重合，則力矩方程式可簡化為尤拉運動方程式，表示如下：上式Ix、Iy和Iz分別為主慣性矩；
而x,y及z軸為主軸；
ωx、ωy和ωz分別為x、y和z方向之角速率。
又配合牛頓第二定律公式：以上兩組方程式，可用以分析三度空間剛體運動之問題。
在流體力學中，尤拉方程式可以寫為：或以向量形式寫為：式中ρ為流體密度，u,v,w分別為速度V在x,y,z軸方向的分量，P為壓力，X,Y,Z為分別為外力F在x,y,z方向的分力，且i,j,k分別為x,y,z軸方向的單位向量。
轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary
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