【尤拉角】
Eulerangle
【辭書名稱】力學名詞辭典
有共同原點之兩座標，其中之一固定於空間，另一座標按各軸旋轉，即首先繞z軸，再繞ξ軸，最後再繞z軌，此時兩座標間之座標軸，形成之夾角θ、ф、ψ種為尤拉角。