【慣性橢球】
ellipsoidofinertia
【辭書名稱】力學名詞辭典
一個剛體對於通過O點任意軸OL的慣性矩可以用一橢球面來描述。
今設OL軸方的方向餘弦分別為：λx,λy與λz；
剛體對OL軸的慣性矩為IOL；
對O點座標慣性矩為Ix,Iy,Iz；
慣性積為Ixy,Iyz,Izx。
若在OL上取一點Q(x,y,z)x＝λx/√IOL，y＝λy/√IOL,z＝λz/√IOL，則Q點座標滿足方程式：因此，對於所有通過O點的軸而言，(x,y,z)形成一橢球面，故稱為慣性橢球。
若取慣性矩三主軸為座標軸：x',y'.z'，上述橢球方程式可以簡寫為亦即對任意軸OL的慣性矩可以逕以OL軸的方向餘弦寫為：
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