tan2818 發表於 2012-6-29 15:42:27

【仿人類肌肉打造 機器人會快跑步】

<P align=center><STRONG><FONT size=5>【<FONT color=red>仿人類肌肉打造 機器人會快跑步</FONT>】</FONT></STRONG></P>
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<P><STRONG><SPAN>更新日期:<Q><SPAN class=t_tag href="tag.php?name=2011">2011</SPAN>/06/21 22:29</Q></SPAN> 陳俊諺 </STRONG></P>
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<P><STRONG>日本發明一款會跑步的機器人,研發團隊利用特殊的人造肌肉,驅動機器人的步伐,原理就跟人類實際跑步差不多,目前這款機器人的確可以跑得很快,但是最遠只能跑10公尺,科學家希望未來能打造出,可以跑馬拉松的機器人。</STRONG></P>
<P><BR><STRONG>機器人就定位後,向前衝刺,雖然沒幾步就跌倒,但這可是日本科學家最新研發出會跑步的機器人。研發人員:「我這台『運動員』機器人最不同的是,由肌肉所驅動。」</STRONG></P>
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<P><STRONG>一般常見的機器人,是由電動馬達和齒輪減速機所控制,但跑步機器人則是由7組「氣壓肌肉」直接驅動,也就是說當指令下達,大腿開始充氣時,可以收縮提起小腿和腳板,原理跟人類的身體運作類似,也因此,這款機器人的動作看起來不會那麼僵硬,機器人身上也裝了好幾個感應器,以控制移動的方向。</STRONG></P>
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<P><STRONG>研發人員:「我們可以打造很好的硬體,讓(機器人)能夠跑和跳。」</STRONG></P>
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<P><STRONG>機器人還能跳躍將近60公分的高度,科學家在研究青蛙跳躍的原理後,將技術運用在跑步機器人上,但跑步機器人現階段還有不少技術尚待克服,像是沒辦法跑超過10公尺,科學家表示,必須要更了解人類大腦、神經以及肌肉的關係,才能夠打造出更敏捷、持久的運動機器人。</STRONG></P>
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<P>引用:<A href="http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/110621/8/2tpzi.html"><FONT color=#0000ff><SPAN class=t_tag href="tag.php?name=http">http</SPAN>://tw.news.yahoo.com/<SPAN class=t_tag href="tag.php?name=article">article</SPAN>/url/d/a/1<SPAN class=t_tag href="tag.php?name=106">106</SPAN>21/8/2tpzi.html</FONT></A></P>
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