豐碩 發表於 2012-12-8 13:17:56

【旋轉向量】

<P align=center><STRONG><FONT size=5>【<FONT color=red>旋轉向量</FONT>】</FONT></STRONG></P>&nbsp;<P><STRONG>rotationvector</STRONG></P>
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<P><STRONG>【辭書名稱】力學名詞辭典</STRONG></P>
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<P><STRONG>考慮一微小位移場ui(x1,x2,x3),定義直角座標系統張量ωij=(1/2)(∂ui/∂xj-∂uj/∂xi)為一旋轉張量。</STRONG></P>
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<P><STRONG>ωij的一反對稱張量,即ωij=-ωij。</STRONG></P>
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<P><STRONG>根據排列(permutation)符號ekij之定義,吾人可建立旋轉向量為ωk=ekijωij/2或ω=(1/2)▽×u。</STRONG></P>
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<P><STRONG>使用旋轉向量可計算物體進行剛體運動之旋轉量。</STRONG></P>
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<P><STRONG></STRONG>&nbsp;</P>轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary
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