【相對參考架構，相對參考座標系】
<P align=center><STRONG><FONT size=5>【<FONT color=red>相對參考架構，相對參考座標系</FONT>】</FONT></STRONG></P> <P><STRONG>relativeframeofreference</STRONG></P><P><STRONG></STRONG> </P>
<P><STRONG>【辭書名稱】力學名詞辭典</STRONG></P>
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<P><STRONG>根據牛頓力學，一個座標系(frameofreference,referenceframe)若無加速度，則稱為慣性座標系(inertialframeofreference)。</STRONG></P>
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<P><STRONG>而相對參考座標系則為相對於慣性座標系有加速度之座標系，或者是有角速度、角加速度的座標系，或者是兼有線性加速度與角運動的座標系。</STRONG></P>
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<P><STRONG>因此有時亦稱為運動座標系(movingcoordinatesystem)。</STRONG></P>
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<P><STRONG>假設一運動質點，其位置、速度、加速度表示在慣性座標系分別為r*、v*、a*，表示在相對座標系分別為r、v、a，則有下列關係：式中，R為一旋轉矩陣(rotationmatrix)。</STRONG></P>
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<P><STRONG>將r*與r分別對時間微分，則可得下列關係式中，Ω之定義為=RT(dR/dT),dr/dt有時以vrel表示，即相對於運動座標系之速度。</STRONG></P>
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<P><STRONG>Ω以矩陣表示為：式中，ωx、ωy、ωz為運動座標系之角速度ω（相對於慣性座標系）在運動座標系之分量。</STRONG></P>
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<P><STRONG>v*於是可表示為：其次，將v*再對時間微分，可得：或以ω表示為：式中，d2r/dt2有時以arel表示，即相對於運動座標之加速度，一般稱為觀測加速度(observedacceleration)。</STRONG></P>
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<P><STRONG>此外，2ω×dr/dt稱為柯氏加速度(Coriolisacceleration)，(dω/dt)×r稱為歐拉加速度(Euleracceleration)，ω×(ω×r)稱為向心加速度(centripetalacceleration)。</STRONG></P>
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<P><STRONG></STRONG> </P>轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary
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