【尤拉座標】
<P align=center><STRONG><FONT size=5>【<FONT color=red>尤拉座標</FONT>】</FONT></STRONG></P> <P><STRONG>Euleriancoordinates</STRONG></P><P><STRONG></STRONG> </P>
<P><STRONG>【辭書名稱】力學名詞辭典</STRONG></P>
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<P><STRONG>為了解如何形成物體作非純粹轉動的動態，特以角自變量ф、θ。</STRONG></P>
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<P><STRONG>及Ψ等為分析座標，作為分別描述這種複雜轉動動態的各分量的純粹動態。</STRONG></P>
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<P><STRONG>此等角量座標ф、θ、及Ψ稱為尤拉座標，而φ、θ、及Ψ稱為尤拉角。</STRONG></P>
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<P><STRONG>茲分別描述如下：首先將一個三維直角座標固定在剛體上，且原點O在剛體支點上，稱為物體座標(bodycoordinates)以X1、X2、X3表之。</STRONG></P>
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<P><STRONG>其次另選一個三維直角座標固定在慣性參考構架(mnertialreference-frame)上，其原點O'正選在剛體的支點上。</STRONG></P>
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<P><STRONG>該座標稱為慣性座標，以X'1、X'2、X'3表之如圖。</STRONG></P>
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<P><STRONG>圖中節線(lineofnodes)係X1—X2軸的面與X'1—X'2軸的面相交的線。</STRONG></P>
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<P><STRONG>若物體繞物體座標X軸作自旋，則Ψ角量表其自旋角位移。</STRONG></P>
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<P><STRONG>並以表自旋角速度。</STRONG></P>
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<P><STRONG>以ф角表其進動角位移，且以表其進動角速度。</STRONG></P>
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<P><STRONG>又以θ表其章動(nutation)角位移，且以表其章動角速度。</STRONG></P>
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<P><STRONG></STRONG> </P>轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary
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